[ROBOTC - EV3] 주방지킴이 프로젝트 계획서

창의 로봇 프로젝트 계획서

제출일 : 2016 / 06 / 14

프로젝트제목 : 열을 감지해서 자동으로 가스밸브를 차단해주는 안전지킴이

프로젝트 동기 :  로봇을 짜는데 지금까지 사용한 컬러센서, 초음파센서, 자이로센서, 터치센서를 제외한 다른 센서를 이용해 코드를 짜보고싶어서 온도센서를 이용한 로봇을 짜자고 생각했습니다. 그런데 로봇은 사람이 할 수 없는일을 대신해줄수있고 사람보다 더 빠른 속도와 정확도를 가지고있기때문에 사람의 실수를 보조할 수 있는 주방지킴이로봇을 만들자고 생각해서 만들게되었습니다. 

프로젝트 설계 : 로봇으로 온도를 감지해서 일정온도 이상( 주방에서 평소에 있을수 없는 높은온도 )이된다면 로봇으로 가스밸브가 있는곳 까지 가서 가스벨브를 잠군다.

가스벨브로 닫는부분 - 미디엄 모터를 이용

열을 감지 - 열감지 센서를 사용하여 감지

가스벨브로 가는부분 - 라인트레이싱 이용

+ 가는동안 경보음이실행됨. 초음파센서로 가스벨브를찾음

예상되는 결과 : 주방에서 더 안전하게 불을 이용할 수 있고 혹시나 화제가 발생 할 경우 빠른 대처를 할 수 있다.

일별	활동계획	필요 물품
6/14	아이디어 구상, 벨브 돌리는 부분 구현, 자료검색	서브모터, 로봇, 인터넷
6/21	라인트레이싱 설계 및 구현, 라인트레이싱 오차율보정 및 경보음 출력	컬러센서, 로봇, 인터넷, 초음파센서
6/23	열감지 구현 및 구체적 로봇 설계	열감지 센서, 로봇
6/28	코드의병합, 로봇완성, 테스트, PPT제작	로봇, 서브모터, 모터, 4가지센서, PPT
6/30	발표준비, PPT제작, 발표	PPT, 로봇